轻探险旅游适合喜欢轻度刺激但不想挑战高难度的游客，比如徒步短程山林、泛舟平静湖泊、探访小众溶洞等。入门级目的地可以选开发成熟但游客较少的区域，比如浙江的浙西大峡谷，有修好的徒步栈道，沿途有溪流和瀑布，难度低且风景好；云南的普者黑，可乘柳叶舟穿行在荷塘间，既能体验水上乐趣，又不会有安全风险。​
安全准备是重点，首先要穿合适的装备，比如徒步时穿防滑的登山鞋、透气的速干衣，带轻便的背包，装水和少量零食；泛舟时穿救生衣，不要随意下船或在船上打闹。提前了解目的地的天气和地形，比如山林地区可能有蚊虫，要带驱蚊液；溶洞内光线暗，要带手电筒，听从向导安排，不要擅自离队。​
还要控制行程强度，每天的活动时间不超过 4 小时，预留足够的休息时间。同行最好有 2-3 人，不要单独行动，出发前告知家人行程，保持手机电量充足，方便联系。如果身体出现不适，比如头晕、乏力，要立即停止活动，休息调整，必要时寻求当地居民或景区工作人员帮助。