自驾露营旅游能自由安排行程，亲近自然，装备准备要全面，首先是车辆装备，检查车辆的轮胎、刹车、机油、水箱等，确保车辆状况良好；准备车载充气泵、备胎、工具箱，以防车辆出现故障；若计划在野外露营，可准备车顶帐篷或车载帐篷，方便搭建，也可准备普通帐篷、睡袋、防潮垫，根据露营环境选择合适的睡袋厚度，比如秋季露营要选择保暖性好的睡袋。​
生活装备方面，准备便携式燃气灶、锅碗瓢盆、食材，方便在营地做饭；准备饮用水和水净化设备，若营地没有水源，可通过水净化设备处理自然水源；准备手电筒、头灯，方便夜晚照明；准备驱蚊液、防晒霜、帽子，应对户外的蚊虫和紫外线；准备急救包，包含创可贴、消毒水、感冒药、止痛药等，应对突发的身体不适。​
营地选择要谨慎，优先选择正规的露营地，正规露营地有完善的设施，比如卫生间、水源、供电设备，部分还提供淋浴服务，安全有保障，比如国家公园内的指定露营地、景区配套的露营地。避免选择偏僻的野外区域，比如无人管理的山林、河边，这些地方可能有野生动物出没，或存在洪水、滑坡等安全隐患。​
选择营地时还要考虑环境，比如靠近水源但不要在河边低洼处，避免涨水时被淹；选择地势平坦的地方，方便搭建帐篷，避免在斜坡上露营，防止帐篷滑动；远离有易燃物的区域，比如枯草堆、树林，避免发生火灾。露营时要遵守营地规定，不要随意丢弃垃圾，将垃圾装袋带走，保护营地环境；不要在营地大声喧哗，避免打扰其他露营者。